Dudas colchón matrimonio

Hola Jesus, lo primero darte las gracias por este foro, está claro que la compra de un colchón no es una elección fácil y tú ayuda se agradece. Te cuento somos una pareja de 1,72 peso 72kg y 1,75 peso 95kg. Ahora mismo tenemos un colchón de muelles ecus que no me gusta nada, me levanto como si me hubiesen dado una paliza, quiero un colchón con firmeza media alta, que no me de dolores de espalda y que no note los movimientos de mi marido. Además de que no aporte calor ya que él es bastante caluroso y yo no. He preguntado en colchón exprés pero me venden lo suyo ingravity y me genera desconfianza y también he estado en El Corte Inglés donde me dicen que lo mejor es viscoelastica, y me recomiendan el Tempur original pero no me ha gustado mucho al probarlo y es carísimo, y luego el Dicon dilastri, pero no me gusta que la superficie no sea lisa... vamos que tengo un cacao, ¿me puedes ayudar? Vivo en Madrid. Mil gracias