Colchón nuevo dolores espalda y cadeta

Hola Jesús, buenos días. Mi pareja y yo tenemos un colchón firme y ya nos duele todo después de 7 años. Yo me levanto con dolor de espalda. Tengo artrosis lumbar y cada vez me va peor. Últimamente además me levanto con dolor de caderas que me despierta por la noche varias veces y tengo que ir cambiando la postura. Me levanto hecha polvo. Pero al buscar colchón tengo miedo de que no me vaya bien. Hemos probado varios colchones pero no estamos seguros. Yo 53 kg. El 68 kg. Nos gustaria muelles ensacados. Muchas gracias por tu ayuda.