Ayuda para compra colchon

Buenas, estamos buscando un colchón, y hemos ido ha varios sitios, diferentes marcas, y la verdad es que no se que colchón elegir, queremos un colchón de muelles con firmeza media, ya que yo duermo de lado y me duelen las caderas como sea un colchón duro, tenemos un peso normal yo 65 k y mi marido 75 k, el problema esta en elegir, hemos estado mirando el pikolin aurus y el e-sleep, flex norton y dupen elegance, y la verdad es que no se cual elegir, me gustaria que ayudarais, ¿cual es el mejor? o hay otros mejores?