Ayuda elección colchón matrimonio

Hola Jesús, somos una pareja con muchas dudas sobre qué colchón elegir. Nuestras características, peso y altura, 50 kg 1,65 m y 65 kg 1,80m, edad los treinta pasados y somos bastante deportistas. Yo duermo boca arriba y mi pareja boca abajo y de lado. A él le gustan los colchones más firmes, yo prefiero firmeza media. Hasta ahora hemos dormido en un visoelástico de ikea (no de los mas baratos, creo recordar que costó unos 600-700 euros) que los primeros años era muy cómodo pero está totalmente deformado y no hay quien duerma ya en él. La medida para no cambiar el canapé tendría que ser de 140x200. He mirado el Emma y el Hpnya por las buenas opiniones pero tengo la duda de que sea todo marketing. ¿Alguna recomendación? Gracias y un saludo