@Aitor para vuestras características casi cualquier modelo sería apropiado, pero si duermes boca abajo necesitas una cierta firmeza para que te mantenga recto, pero por otro lado, tu pareja que duerme de lado necesita algo más de adaptabilidad y confort. De estos modelos que propones el colchón Ámbar sería el más idóneo, es un colchón que aporta firmeza pero con capas de acochado que ofrecen un buen confort ergonómico además de térmico gracias a la composición de sus materiales naturales lo que hacen que sea un colchón muy transpirable y saludable. Un saludo.