@Jennifer, hay diferentes opciones, por ejemplo el canape de la marca Astral Nature modelo Estepa con somier de laminas articulado eléctrico, con el colchón  Artic, firme. Tienes la opción de las camas Astral Beds con la opción del cabezal , se pueden fabricar colchones de muelles ensacados articulados, los modelos Lettera, Residence, Lyra y Basic se fabrican con somier articulado eléctrico. Otro modelo interesante es el de la marca Dicon con la base tapizada articulada, con este tipo de base incluso un colchón de látex te parecerá más firme el modelo Silhoutte por ejemplo o un colchón de HR y viscoelastica como el modelo Wind Visco. Mira si te gusta alguno y me comentas.
Un saludo