@Ana, lo mejor que podéis hacer es probar los dos tipos de colchones para comprobar por vosotros mismo la diferencia de firmezas y el abrazo de los acolchados. Empezaría probando alguno de la marca Lamalit como el modelo Seafoam Latt que tiene un núcleo de HR con visco más una capa final de látex de un confort muy bueno. Un punto muy a favor es la posibilidad de elegir el tejido final cooler inigualable en cuanto a frescor algo muy bueno por tus preferencias. De muelles ensacados probaría alguno de Astral Nature que gracias a sus acolchados naturales tendrás un colchón muy fresco, transpirable y saludable. Prueba el Sfera, Bora o Nerva los modelos que más te van a gustar por su firmeza. Cuando pruebes más modelos no dudes den contactar con más dudas.
Un saludo.