@Maria Isabel, descartaría los colchones del tipo «viscoelasticos», le recomendaría un colchón con muelles independientes que sea firme. De los que conozco su buen rendimiento pongo como ejemplos; los modelos Linus Pocket y Multipocket, y en una gama superior los modelos Bora Firm y Nerva Firm. En todos ellos tienes la opción de añadir un topper si buscas una sensación de confort mayor. Un saludo