@Maria, desconozco que modelo es el de Sonpura, pero si son calurosos y quieres firmeza media los otros tres los descartaría. Un par de recomendaciones con muelles ensacados y muy buena relación calidad-precio, en la marca Astral el modelo Sira de firmeza media con excelentes acolchados. De la marca Star un clásico de su catalogo, el modelo Ergolastic por debajo del Sira en la calidad de sus elementos pero muy buen colchón dentro de su precio. Sin muelles y que pueda garantizar materiales y confort de la marca Dicon el modelo Palermo Luxe espuma fría HR , viscoelastica no oleaginosa con tapicería Argentum, una  inversión muy recomendable, no solo para jóvenes para cualquier persona que deseé un descanso adecuado y confortable.
Un saludo