@Jose, por vuestras características, lo más adecuado sería un colchón personalizado como el modelo Bespoke de la marca Spaldin, tendríais el colchón idóneo para cada uno, otra opción es un colchón con diferente firmeza en cada lado, como los modelos Marfil y Marfil Plus de la marca Magister, mayor firmeza en tu lado, más suave en el de tu compañera. El canapé Milan es de la misma marca, practico, robusto y resistente. Un saludo